灵巧手结构设计研发工程师

工作地点：广东省深圳市

薪资：¥ 60W / 年

岗位职责：

• 负责开发和设计人形机器人用灵巧手的整体结构，确保结构设计的可靠性与先进性，满足机器人末端执行器的性能需求。
• 承担灵巧手产品功能验证、机械问题追踪及结构优化迭代工作，推动产品持续升级。
• 独立完成零部件的结构设计与优化，能对加工工艺进行可行性分析，确保设计的可制造性。
• 对手指末端及包络抓取结构进行力学建模与分析，提升抓取精度与稳定性。
• 负责制定灵巧手测试方案，设计及装配相关工装夹具，助力高效测试与验证流程。
• 配合人形机器人整机系统进行集成测试，确保灵巧手在系统中的整体性能表现达到预期。
• 参与自主知识产权文档编写工作，包括但不限于专利技术交底文档的撰写，推动创新技术的保护。
• 持续关注灵巧手结构及运动控制领域的前沿发展，提出具有前瞻性的技术改进方案。

任职要求：

• 硕士及以上学历，机械设计、机械制造及其自动化等相关专业。
• 具备人形机器人结构设计与开发相关工作经验者优先，熟悉各类传动机构与关节设计原理。
• 具备扎实的机械设计与结构分析能力，能够熟练使用仿真分析软件进行选型计算与结构优化。
• 良好的沟通能力与团队合作意识，能在多学科团队中高效协作。
• 具备较强的英文文献阅读及书面表达能力，能够自主查阅机器人技术相关国际资料。

关键词：灵巧手、结构设计、人形机器人、力学建模、自动化、仿真分析、机器人结构优化